一、整体结构设计:
一次性餐具包装机包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包上提模块、自动套袋模块与自动捆扎包装模块。其中,双型材分离模块负责将输送带过来的双型材分离开来,以便翻转推送; 翻转推送模块负责型材的上料、整理、推送,堆垛; 打包上提模块负责将型材堆垛推送; 套袋模块负责将已经堆垛好的型材套袋; 自动捆扎打包模块负责把已套好袋的型材进行捆扎、打包。
二、包装机包装工艺流程分析:
一次性餐具包装机开机先行进入开机准备状态, 双型材分离模块将双型材分离, 翻转推送机构就位, 型材基座就位, 准备运行。整个包装工艺流程如下∶
(1)型材运动至输送带传感器位置, 输送带停止, 翻转推送了模块托架气缸升起。
(2)夹紧气缸夹紧型材,翻转装置旋转到设定角度之后夹紧气缸松开,翻转装置反向旋转复位,托架气缸下降。
(3)输送带运动到固定位置后停止,无杆气缸运动推送型材。
(4)以上顺序重复三次后,升降机构下降固定高度,再推送三次,旋转了气缸运动。
(5)推送机构运动到固定位置,升降伺服运动,型材缓慢下降,待型材落到辊上后升降伺服较快下降回位,无杆气缸运动,张袋器夹紧型材,后端真空吸风口顶紧型材。
(6)一次性餐具包装机的机械手运动到固定位置,手爪撑开袋口,机械手拖袋子运动到固定位置后手爪松开,两端热封机运动切断袋口,张袋器回位,真空吸风口回位。
(7)捆扎机上升捆扎型材,捆扎完毕后捆扎机下降,将型材推下,机械手回位。
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