一次性餐具包装机系统启动后，可在手动与自动模式之间切换。在手动模式下，操作人员可对电机进行示教，也可对气缸进行点动，完成程序的准备工作与系统故障的排查。系统进入自动模式后，传送皮带开始运转。上一步工位以恒定的速度将加工完成的餐具输送至皮带后速度运送到自动打包系统内。系统可以通过触摸屏的人工选择等方式获取当前餐具堆垛信息，该信息包含单垛餐具编号及每个编号对应位置的信息（即翻转角度信息），当系统成功获取堆垛信息后便可开始整个流程。通过编号的递增，程序将自动匹配餐具等堆垛位置及堆垛角度，并在完成整垛堆码之后跳出单垛堆码循环。

　　一次性餐具包装机系统完成单垛堆码之后即进入包装阶段。先由L型料架将成垛转移至打包区域，并在就位后进行预打包操作;系统通过IO模块与打包机系统通讯，发出打包通知;打包机获得打包通知后由自身控制系统完成抬升、抱合、打包、复位等动作，并在完成打包后反馈打包完成信号。

　　在餐具筛分过程中，输送带倾角、输送带速度和输送带材质的选择是关键。传送带的倾斜度和速度应设计为可调节和匹配，以防止掉落的餐具撞击先前的餐具。同时，合理的皮带表面摩擦也是保持餐具能顺利选配的关键。

　　一次性餐具包装机系统在接收到打包完成信号后即开始套袋动作，包含套袋、抽真空、热封等分动作。完成套袋动作后，系统再次发出打包通知，进行套袋后打包，打包完成后，卸料气缸对完成打包的餐具包进行卸料，系统进入下一循环。