一、成型机生产过程：

    一次性餐具设备用于将散装材料加工成所需餐具的形状。完成的工艺流程为：加载→加压、加热→脱模，脱模→（移走）→下一个周期。

    由于成型机是周期性运行的机器，加压和加热需要保持一定的时间，加载、脱模、餐具移除等过程都要在这个标准时间内完成，这可以确保整个过程持续增加时间利用率和单机生产率，充分利用电机的功率，减少能耗。根据这种想法，模具的数量分为三组：

    一组完成加压、保压、加热和减压；二组完成加载过程；三组完成脱模和餐具取出过程。

    由于负压吸力用于移除餐具，然后将其放在传送带上，因此该动作由气动系统实现，因此本设计不包括移除。

    二、编排工作次序以及每道工序所用的时间：

    步骤1：在一次性餐具设备的二个位置，摊铺电机旋转，成型缸处于上限位置，成型缸下降，耗时2.5s。摊铺机乔达因摩擦阻力停止移动，成型缸进入保压状态。此时，电加热碗通电，保压加热时间设置为13.5s。

    步骤2：短时间后，换向阀返回中间位置，成型气缸减压。该周期为2s。

    步骤3：伸出工位1中的进料缸完成进料，工位2中的摊铺电机开始转动，成型缸上升至原始位置，工位3中的释放缸同时伸出，顶杆推出餐具。此过程所需的时间为2.5秒。

    步骤4：暂停5S，在此期间，气动驱动器从第三个工位取出餐具。

    步骤5：缩回1号工位的进料滚筒以取回物料，同时缩回3号工位的释放滚筒，持续1.5秒。

    步骤6：一次性餐具设备中的旋转电机旋转并更换工位，时间为3s。