据了解,一次性餐具包装机的结构包括双餐具分离模块、翻转推送模块、包装提升模块、自动装袋模块和自动捆扎包装模块。双餐具分离模块负责将双餐具从输送带上分离,翻转推送;翻转推送模块负责餐具的送料、分拣、推送、堆放;包装提升模块负责推动餐具堆;装袋模块负责对堆叠的餐具进行装袋;自动捆包模块负责袋装餐具的捆包和包装。
餐具包装机的包装工艺如下:
一次性餐具包装机启动时,先是进入启动准备状态。双餐具分离模块将双餐具分离,转动并推动机构就位,餐具底座就位并准备好操作。整个包装过程如下:
1、当餐具移动到传送带传感器位置时,传送带停止,翻转推送模块支架的气缸上升。
2、夹紧缸夹紧餐具,翻转装置旋转到设定角度后,夹紧缸松开,翻转装置反向旋转复位,支架缸下降。
3、输送带移动到固定位置后停止,无杆滚筒移动推动餐具。
4、重复上述顺序三次后,提升机构降低固定高度,然后推动固定高度三次以旋转油缸。
5、当推动机构移动到固定位置时,升降伺服机构移动,餐具缓慢下降。餐具落在辊子上后,升降伺服速度降回原位,无杆油缸移动,袋张紧器夹紧餐具,后真空吸口压紧餐具。
6、当操纵器移动到固定位置时,夹持器打开袋口。机械手将袋拖到固定位置后,夹具松开,两端热封机移动切断袋口,袋张紧器返回,真空吸出口返回。
7、一次性餐具包装机上的捆扎机上升捆扎餐具。捆扎后,捆扎机下降,向下推动餐具,操纵器返回其位置。
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