在一次性餐具设备控制系统中,传统的工控软件是面向控制过程的,在系统变得较为复杂之时,面向过程软件便会较难进行处理。面向对象的技术是近几年来软件界中的一个趋势,并且逐步向工控的领域进行推广。
技术人员采用面向对象的思想,并运用统一建模的语言UML对软件建模。初期任务是需求分析,并绘制用例图。
由于工艺动作部分用例较多,为构图简洁,现只将每个执行机构绘制为一个用例。现实是每个执行机构包含数个用例,如模具动作包含校准、锁模、开模、点动锁模、点动开模等。物理域的静态类之中各元素大多可以对应于物理域之中的某一元件。在后续的设计之中,会把这些类传的内容映射到程序模块中。
动态建模方面,先是对一次性餐具设备系统各执行机构的状态转换进行分析,并绘制状态图。由于UML里的状态图和IEC61131-3里的SFC语言有较多共通处,所以在程序实现的阶段,从状态图转换成为SFC程序很方便。由于同一个执行机构应根据不同的指令执行不同的动作,于是在其状态图中将不同的动作序列设计为不同的分支(选择结构),根据特定的指令跳转到对应的分支进行执行。又为每处执行机构的各动作绘制了相应的通讯图(交互图)。
在注塑机的自动循环模式下,应尽可能缩短生产周期,提高工作效率。方法一是增加各执行机构之效率,缩短其占周期的比例,但潜能有限。方法之二是在不引起干涉的前提下,尽量让执行机构同时工作。因此,在设计"循环"的状态图时,应周全利用状态图和SFC中的"并行结构"来模拟现实中的动作同时执行,其中锁模和熔胶是并行的;开模和柱塞顶出浇口的动作是并行的;柱塞退回和顶针、取件动作是并行的。
需要注意的是,由于一次性餐具设备所用的注塑机结构与传统的注塑机结构有较大差异,因此该设计方法可以借鉴,但具体细节应因地制宜,灵活处理。
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